本期嘉賓

梁衍學 博士

上海蔚建科技有限公司

創始人兼CEO

上海蔚建科技有限公司是城越UrbanLab的聯合發起方之一瑞安新天地旗下瑞奕資本的投資項目，專注機器人核心技術及智能算法的研發和產業化。

本期U探幕后，城越UrbanLab與蔚建科技的創始人兼CEO梁衍學博士展開對話，聊聊建筑行業的科技與狠活。

建筑材料能不能像“預制菜”一樣提前“切配”成型，可以拿來就用？

創業前，梁衍學博士在工業機器人行業深耕十余年。談到當初為什么選擇在建筑機器人賽道創業，他考察了國內多個行業，發現建筑行業的特點是規模大、從業人員多，其中不乏高度危險的工種，這讓他看到了機器人的機會。并且，與其他高度自動化的行業相比，他也看到建筑行業的生產效率仍有提升空間。

就拿一根鋼筋舉例子，在圖紙設計階段就確定了形狀尺寸，也確定了施工位置，但實際上鋼筋從加工、運輸再到工地上實際使用的過程，都面臨著大量冗余的空間轉移動作，費時費力的同時，也沒有對鋼筋本身帶來增值。反觀其他行業，比如一個電池生產流水線，從原材料進去開始，也有不停的轉移、上料、下料，但是這些行業的空間轉移都盡量用到極致，基本上很少有浪費的資源和時間。

面對這樣的行業現狀，梁衍學博士組局，帶著經驗開發新技術，沖進傳統建筑行業。

建筑機器人的科技與狠活

建筑行業長期以來一直采用傳統的人工操作方式，這種模式效率較低，難以實現附加值的提升。在建筑工地，因為缺乏準確的參數和指導，許多工作可能需要反復進行。傳統建筑工人往往都是依賴于師傅帶徒弟的方式進行學習，這個過程其實就像我們看中餐大廚教學一樣，聽著大量的“少許”、“一些”，充滿了“眼睛學會了手還沒學會”，只可意會不可言傳的瞬間，工人們對于如何應用適當的力量、角度和壓力等工藝參數缺乏標準化的總結和理解。

工藝參數的邏輯理解和參數化，是在建筑工地這個相對粗放的環境中應用機器人的第一個難點。前段時間爆火的“世界模擬器”SORA也正是“理解”了物理世界運行的規律，才能生成以假亂真效果的視頻。

機器人是一個天生具備精益理念的產品，需要準確的參數輸入才能執行任務。蔚建科技在做抹灰機器人的時候，先是把老師傅請來，將他的每一步動作都進行科學解釋，將這些傳統工藝數字化，再寫成代碼來自動化表達，最后實現一個專屬的人工智能系統，學習并分解優秀技工作業。同時搭配高精度的機械作業設備，做到超越人工的作業能力。經超200萬平的現場施工測算，一臺蔚建抹灰機器人，每天平均可完成300平米施工，最高日效率超660平米，超過十個抹灰熟練工的作業效率。

當這些建筑機器人和預制建材真正進入施工現場，就遇到了第二個難點，就是現場工人應該如何與機器工人分工協作，發揮最大效率。

人類工人的邊界在于確認工作區域的可行性，例如確認墻面是否適合抹灰、地面是否可以通行等。一旦確認工作區域可行，機器人就可以開始實際工作，利用自身的靈活性和判斷力來完成任務。機器人的特性是執行任務的精準度高，能夠按照預先設定的參數和標準進行操作，他們承擔的責任是執行重復性高、標準化程度高的任務，從而提高產品和工程的質量。

回到開篇UU的疑問，建筑材料是否可以像“預制菜”一樣拿來就用？蔚建科技研發了鋼筋智能加工系統，從排產、進料、加工到成品分倉轉倉，實現鋼筋的“一鍵切配”，減流程、減人工、減廢料，大大提高現場標準化加工效率，實現無人化柔性生產。

創新背后的故事

在產品研發迭代過程中，蔚建科技已與中建八局、中建三局、中建一局、特區建工、建發集團、金地地產等主要總包商與開發商展開不同程度地溝通合作。

創業者往往對自己的產品和技術充滿信心，但是也需要時間和場景來確定未來的路該往哪里走。梁衍學深知創新是需要付出代價的，他說，“如果我們要燒一大鍋水，如果只有一根火柴是一定燒不動的，必須要其他有情懷的人來捂著，不要被狂風吹倒”。

蔚建機器人在中建八局項目的合作落地讓他備受鼓舞、印象深刻。回憶起合作時，每周雙方的相關負責人員都會碰頭聊進度，全力配合攜手解決現場的突發情況，這樣的包容和支持，讓梁衍學和其他合伙人感到溫暖和鼓勵，雙方的通力合作也大大加快了產品驗證和進步迭代的速度。

不論哪個行業，創新往往面臨著重重阻力。“穿舊鞋走不了新路，穿新鞋可以走老路”，當聊到行業轉型升級，梁衍學表示自動化、智能化的創新科技仍是提升行業的附加值和生產效率的重要手段。

關于蔚建科技

上海蔚建科技有限公司成立于2020年6月。作為全球建筑機器人行業的領創者，蔚建匯集“機器人+智能建造”領域的國內外高精尖優秀科研人才，且一直專注機器人核心技術以及智能算法的研發和產業化。

蔚建科技秉承“科技成就智能建造”的理念，深度融合精密機械、控制、導航、視覺、人工智能算法等前沿技術和傳統建筑工藝，研發建筑工人可使用的機器人，讓“臟、亂、繁、危”的建筑現場作業更加安全、高質和高效。

蔚建通過全棧式的技術服務體系、設備管理體系、維護保養體系、產業工人培訓體系全面支撐建筑機器人的產業化落地，推動建筑產業全方位升級。蔚建始終為“智能化的高效建造體系在全球普及”的目標而不懈努力！

蔚建期待與更多的企業建立合作，共同推動建筑機器人的商業普及，領跑全球智能建造發展。