蔚建噴涂機器人 AI強化學習算法 自動規劃施工路徑
作業效率高,一站三噴更高效
一站三噴,機器人移動到位后,笛卡爾坐標橫軸可左中右移動噴嘴,連續上下噴涂三列墻面。 一臺機器每小時膩子噴涂120平,乳膠漆噴涂197平。一人可控3臺機器人及3臺攪拌上料機上料。
噴涂穩定,精度可達毫米級
IMU確保地面傾斜時噴嘴始終與噴涂面呈90度,并與墻面保持恒定距離。
蔚建定制噴涂機保證噴涂速度恒定流暢,不會忽快忽慢。
效果好,噴涂交疊處厚度誤差0.1毫米
機器人自主調整噴幅寬度及交疊寬度,確保交疊處厚度保持一致,噴涂效果平整光滑。
經過數以千次的實際噴涂實驗,歸納出交疊及噴幅計算的最優公式。厚度誤差0.1毫米以內。
覆蓋率高,飄窗玄關全覆蓋
笛卡爾坐標機器人本體的自身結構,更貼合建筑結構的表面,可噴涂面積占比更高。
醫藥級別四軸機器人,更為小巧。可靈活觸達任何一個建筑結構死角。飄窗玄關全覆蓋。
多功能集成,全流程自動化
建模機器人測量出空間模型后,模擬優化噴涂作業。噴涂機器人一鍵啟動,全自動作業。
膩子攪拌上料機——機器人噴膩子——墻頂全覆蓋打磨機——機器人噴乳膠漆。全流程作業。
天工系統,反應式智能調控
工序數字化迭代化。
場景模擬,自主規劃。