“加快建筑機器人研發.探索智能建造新模式”技術交流會召開

8月9日，為助力培育核心競爭力，助推轉型升級和高質量可持續發展，由上海市浦東新區科學技術協會主辦，上海建工集團股份有限公司科學技術協會和上海建工集團院士專家服務中心聯合承辦，上海面向典型建筑應用機器人工程技術研究中心、上海超高層建筑智能建造工程技術研究中心、上海市土木工程學會工程建造專業委員會、上海市建筑學會工程建設專業委員會協辦的上海市浦東新區第十五屆學術年會分會場暨“加快建筑機器人研發·探索智能建造新模式”技術交流會召開。

聚焦科技創新，推動智能建造、綠色建造，培養卓越工程師，助力高質量發展。

上海市浦東新區科學技術協會黨組書記、常務副主席顧兵，上海建工集團股份有限公司總工程師、上海建工集團科學技術協會副主席兼秘書長陳曉明，上海市浦東新區科學技術協會創新服務部、學術部部長陳駿等領導出席會議。線上線下300余名科技工作人員參加了會議。本次交流會由上海建工集團股份有限公司副總工程師、上海建工一建集團有限公司總工程師朱毅敏主持。

上海蔚建科技有限公司創始人梁衍學博士作了題為《數字化建造的主要邏輯和關鍵技術》的報告；報告中帶來很多思考：制造+建造作為建筑行業的主戰場，如何利用數字化進行產業升級、如何利用相關技術對建筑行業的哪些點進行數字化改造等等。

成熟的建筑機器人產品少是因為缺少明確的工藝參數                     

上海蔚建科技有限公司創始人梁衍學博士在主題為“數字化建造的主要邏輯和關鍵技術”的報告中認為，建筑行業的人工費不菲，機器人其實早就應該出現了，但至今少有成熟的產品。主要是因為業界尚不能制定明確的質量要求，并且用合適的參數表達將這些質量要求轉化為工藝要求，只能靠建筑工人一次次人工返工去完善工作。做建筑機器人比做工業機器人要難得多，正是由于建筑工藝本身沒有現成、明確的參數。比如給墻抹灰，用機器人的話，不可能一兩次抹不好就把墻拆了重抹，它要保證的就是一次成功。因此，只有當水、泥、沙等材料的配比，以及壓力、速度等參數都得到了準確的表達，人們才能去“教”一個抹墻機器人該如何工作。在此基礎上，機器人才能穩定地輸出。就這點而言，機器人的靈魂并不在于機器本體，而在于工藝的表達，而這至今掌握在建筑從業者手中。眼下數字化和信息化兩個概念存在混淆，這是數字化在建筑業尚未能真正發展起來的一個原因。

以"自從有了焊接機器人，焊接大賽就少了很多"為例，梁衍學指出，這是因為整個行業的基礎邏輯已經被顛覆，人工焊接已經沒有太多存在的必要了。他強調：“真正的數字化是要顛覆一個行業的起點，并不只是去向管理要效率的過程。” 

同時他也指出，對于建筑企業，管理問題、工程問題和科學問題，管理邏輯、技術邏輯和商業邏輯之間，彼此是有界限的，不能隨便亂界定。把一個簡單的管理問題逼成科學問題，會把問題復雜化、變得非常難以解決。因為解決這類問題所需要的基礎科研，往往更適合高校、研究所去開展。但在企業內部，所謂的“科學難題”，其實往往是由管理不當引發的。  

對于當前較熱門的人形機器人，梁衍學表示，人形機器人在機器人圈內的影響并沒有在社會上那么大。因為比起機械硬件腳的能力，機器人行業內部普遍都更重視手的形態變化和能力突破可能帶來的價值增值。在他看來，AI的本質是通過大數據去嘗試同一個問題的不同解，它和用一種方法反復解同一個問題的自動化控制不同。AI的長處不是實現確定性控制，而是在多節空間里快速尋找解的過程。人形機器人如果用幾十個關節去做像擰螺絲這種最多“X”“Y”“Z”加“旋轉”4個軸、幾個參數就能確定的簡單工作，其實是一種資源浪費。 

如何讓建筑機器人更好地為工程建設賦能                                     

據悉，會上另外4位報告人也圍繞在建筑機器人領域開展科技創新、加強關鍵核心技術攻關等主題，與業界探討了如何讓建筑機器人更好地為工程建設賦能。上海建工集團股份有限公司信息總監余芳強作題為《數智賦能建筑全生命期的實踐與展望》的報告；上海市機械施工集團有限公司第五工程公司設備研發工作室主任滕延鋒作題為《地下連續墻鋼筋籠智能焊接機器人研發與應用》的報告；上海建工集團工程研究總院工程裝備研究所所長吳聯定作題為《箱涵自動臺車模架裝備研發及工程應用》的報告；上海建工四建集團有限公司工程研究院新技術中心副主任張波作題為《機械化、自動化、智能化裝備研發及實踐》的報告。